タイトル：フェールオペレーショナルシステムのための近似投票機構IDMRの拡張
著者: 行廣和倫, 市原英行, 井上智生
雑誌名：信学技報 DC2019-84
ページ: 31-36
発行月: 12
発行年: 2019
タイプ: techreport
アブストラクト: 自動運転などの高い安全性が求められるシステムは，制御システムに故障が発生した場合でも安全に動作を継続できるフェールオペレーショナルシステムであることが求められる．本論文では，特定の誤差が許容できる環境下で使用可能な，近似投票機構IDMR (Inexact Double Modular Redundancy) に着目する．IDMRを用いたシステムは故障が発生しても動作を続けることが可能であるため，IDMRを利用したフェールオペレーショナルシステムの実現が可能となる．さらに，IDMRよりも高い誤差訂正能力を持つ拡張IDMR（Extended IDMR：E-IDMR）を提案する．シミュレーションに基づく実験では，自動車のABS (Anti-Lock Braking System) およびLKAS (Lane Keeping Assistant System) を対象に，提案したE-IDMRがIDMRよりもフェールオペレーショナルシステムの実現に適していることを示す．
