４足歩行ロボット

某所で見つけたこのビデオ．４足歩行ロボットなんだけど，少々蹴られても立ち直るという結構すごいロボット．どんなアルゴリズムなんでしょうね．音がうるさいのはエンジンを積んでいるからかな．なんか人間が２人入っているみたいで，気持ち悪いけど．（注：音が出ます）
http://www.youtube.com/watch?v=RGrMMlNjBB8